La cámara fue incorporada mediante el Decreto No. 4779 del 10 de marzo de 1970, como Cámara de Comercio Dominico-Puertorriqueña, al amparo de la Ley 520 del año 1920, que rige las instituciones sin fines de lucro.
Fue fundada por un grupo de empresarios dominicanos y puertorriqueños con el objeto principal de fomentar la comunicación y el desarrollo del intercambio económico, social, cultural, artístico y deportivo entre los dos países.
| Empresarios Dominicanos | Empresarios Puertorriqueños |
| Don Alejandro Alma | Don Juan J. García |
| Don Pedro A. Rodríguez | Dr. Félix Rodríguez |
| Ing. Virgilio E. Pérez Bernal | Don José Vicente Dávila |
| Don José M. Lovatón | Don Julio de Jesús |
| Don Ramón J. Prieto | |
| Don Frank Molina | |
| Don Vicente Linares | |
| Don Guillermo Santoni C. | |
| Don Pedro J. Vives | |
| Don Alfredo Leschorn | |
| Don Osian T. Abreu | |
| Don Ramón A. Melia Mateo | |
El primer presidente de la cámara fue el empresario Juan J. García.
En 1986 un grupo de empresarios dominicanos y puertorriqueños con fuertes intereses decidieron reactivar la cámara. Para ese entonces fue elegida una nueva directiva compuesta por: Virgilio Pérez Bernal, Fernando González, Nicolás Pedro García Troncoso, Miguel Barbero, Miguel Barleta, Manuel E. Tavares, Marcos Troncoso, Luis Ml. Pellerano, Edgard T. Heinsen, Julio de Jesús, Antonio Cáceres Troncoso y Juan J. García, pasado presidente.
Más adelante y basándose en la importancia de la Cámara de Comercio Dominico-Puertorriqueña como institución de gran futuro, apoyo y soporte en el desarrollo de las relaciones socioeconómicas y culturales entre Puerto Rico y República Dominicana, fue reactivada otra vez en 1992, con una nueva directiva, encabezada por el Ing. Miguel Flaquer Santana y compuesta además por: Lic. Manuel Dicló Vargas, Lic. Ramón Menéndez, Lic. Juan José Attias Hamna, Lic. Pedro Félix Jiménez, Lic. Miguel A. Cedeño, Lic. Quirilio Vilorio Caminero, Lic. Juan Guiliani Cury, Sr. José A. Ureña, Dr. Luis Martínez Piña, Ing. Félix García, Dr. Alfredo Bergés, Sr. Hiran Rivera, Sr. Juan José Bellapart, Sr. Julio César Ureña, Sr. Ricardo Abud Gobaira, Sr. Edwin Schotborgh, Sr. José Máximo Mella Hijo, Lic. Aracelis Gómez de Reátegui, Lic. Alex Jiménez y Dr. Alcibíades Ovalles.
El Ing. Miguel Flaquer presidió la cámara por ocho años, hasta mayo del 2002, cuando asumió la presidencia el Lic. Juan Guiliani Cury.
En Acta de Reunión de la Junta Directiva de fecha 29 de mayo del 2002 se aprobó cambiar el nombre de Cámara de Comercio Dominico Puertorriqueña, Inc. por el de Cámara Puertorriqueña de Comercio de la República Dominicana, Inc.
El pasado mes de julio de 2005 la Cámara Puertorriqueña de Comercio de la República Dominicana, Inc. nombró como Directora Ejecutiva a la señora Melba Grullón Ubiñas, iniciando un proceso de reestructuración con el objetivo principal de afianzar la institucionalización de la Cámara, en momentos tan cruciales para el comercio internacional, como el que vivimos actualmente.
En la actualidad, la Cámara se encamina por un sendero dinámico, dirigiéndose a la consecución de los objetivos para la cual fue creada. Las actividades que se están realizando tienden a hacer de la Cámara una entidad que sirva de soporte al desarrollo de las relaciones comerciales entre Puerto Rico y República Dominicana.